我国研发出“柔性机器人”光线照射可跳跃

日期:2021-04-21 01:37:02 | 人气: 47402

我国研发出“柔性机器人”光线照射可跳跃 本文摘要:使用新型纳米材料设备制作柔性机器人,利用光的太阳冲刺到自己的高度5倍以上,预示着空中坠落的动作。

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使用新型纳米材料设备制作柔性机器人,利用光的太阳冲刺到自己的高度5倍以上,预示着空中坠落的动作。最近,合肥工业大学与中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所合作,模拟人类弹指动作顺利开发出新型光驱动冲刺机器人。

国际知名学术期刊《先进设备功能材料》日前公开发布成果。柔性智能驱动器需要将光、电、热、湿度等外部能量转化为设备本身的机械变形,需要通过复杂的能量转化为设备,近年来引起国际学术界的关注。但是,对于目前研究较多的双层结构驱动器,已经构筑了倾斜、变形等多种变形形式,也应用于仿生机器人、乌龟机器人等领域,但是必须构筑缓慢的变形、多性刺激源的呼吁、模拟冲刺、飞行中等简单的动作最近,合肥工业大学科研团队与中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所的研究人员合作,设计制作了具有卷曲形状的碳纳米管聚合物双层薄膜驱动器,在低电压和阳光下从管状到弯曲形状发生了缓慢的变形,外部刺激撤退后完全恢复了形状。

科学研究人员将该驱动器的两端部分重叠,模拟人类的弹指动作,构筑光驱动冲刺机器人。该机器人在光线下,两端的选择性非对称变形不会积累弹性势能,瞬间释放,产生冲刺运动,冲刺高度超过自己高度的5倍以上,预言空中坠落动作。

通过转换到光的方向,机器人可以产生不倒翁的周期性摇晃运动。研究团队成员、合肥工业大学研究员胡颖表示,该成果在智能仿生、柔性传感等领域有着广泛的应用前景,目前他们以该驱动器为基础,进一步开发了光驱动和电驱动龟机器人、捕捉物体的仿生机器人、在太阳光下开花的仿生花等系列智能设备。


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